马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮。
马刺通常附着在骑手靴子的后跟，以刺陪谨激马跑得快。马刺的使用历史可以追溯到古罗马或更早。早期的马刺头尖，是用钉状物从马靴内侧钉出来后形成的。马刺通常需要用皮革或尼龙绑带将其固定在马靴上。这条带子叫作马刺带。马刺带是从马靴的脚背绕过鞋底将马刺固定在马靴上的。
西部马刺带只从马靴脚背绕过就能够把西部马刺固定于马靴，因为这样的马刺可以通过自身特殊的设计卡在骑士靴的后跟处，不需要穿过脚底。甚至有些马刺可以夹在没有马刺腰带的马靴上。
马刺历史悠久
马刺的历史可以追溯到古罗马时代，甚至更久远。早期马刺的头更尖，由马蹄内侧的钉子钉入后所形成。芦银11世纪的马刺是直的，我们现在所用的马刺是在12世纪发明的。在英国，亨利三世和十三世纪的铭文中都有马刺。但马刺在14世纪得到了广泛的应用。
最早的马刺只是一个尖锐的突起(与现代使用的齿轮状不同)，而这种由青铜制成的马刺是在西方公元前2世纪的古墓中发现的。大英博物馆里还有铁马刺s，这些马刺s镶嵌着银，是陪乱宴公元11世纪到13世纪使用的。据相关记载，成吉思汗的军队在公元1200年前后使用了类似的马刺的。