可以泡30分钟，也可以不泡，根据个人需求而定。
煮小米粥并不是一定要提前浸泡，之所以将它提前泡一泡的原因，是让小米吸收足够的水分，煮起来就更容易软烂，减少煮制的档孝时间；如果岩蠢余时间来不及，没有提前浸泡也是可以直接煮的，只是相对来说所花费的时间会要长一些。
普通锅：45分钟以上。小米中的水分含量少，质地坚硬，是比较难煮熟的，一般用普通的铁锅煮，在粥煮开之后要煮45分钟以上，而且在粥沸腾之后，还需要不停的搅拌，防止粥糊锅。
高压锅：30分钟。高压锅可以利用粗滚锅内的高压来升高温度，令食物更快变熟，因此用高压锅煮小米粥，只需要在上汽之后煮30分钟即可，相比普通锅的煮粥时间要短，非常方便、快捷。