北豆腐因为水分含量偏少，其热量偏高，100g的北豆腐能够产生约99kcal的热量；而南豆腐与内酯豆腐产生的热量偏低100g，仅产生50-60kcal左右的热量。
豆腐是一种营养价值较高的高蛋白食物，且富含丰富的矿物质，如铁、钙、磷、镁等。豆腐中还含有丰富的植物活性物质，如植物雌激素、异黄酮，它具有预防骨质疏松、乳腺癌和前列腺癌的作用。豆腐中的大豆卵磷脂，有益于神经血管和大脑的生长和发育。
豆腐的热量(以100克可食部分计)是81大卡(338千焦)。
每100克豆腐的热量约占中国营养学会推荐的普通成年人保持健康每天所需摄入总热量的3%。