可以在煮之前用小苏打泡一晚上花生，这样花生煮出来软糯。煮的时候再加糖和小苏打一起煮，煮出来的牛奶花生汤口感会更好吃。下面介绍做法：
准备材料：花生仁50g、水500ml、牛奶100ml、糖20g、小苏打（泡打粉）2ml
制作步骤：
1、50g花生仁洗净后泡水，并加入1g泡打粉或小苏打泡一夜。这里是直接买的去衣花生仁，否则要去掉皮儿。
2、泡至花生仁泡发膨胀。
3、将多余的水倒掉，在锅内倒入500ml干净的水及20g白砂糖。因为花生不容易煮烂，所以煮时最好也加入1ml的泡打粉和小苏打。
4、将花生仁倒入，盖上盖子，小火慢煮，要是水煮干了再加点。
5、成品图。
花生汤好吃的做法如下
【材料】
生花生米100g，芋头100g，牛奶200ml，椰浆150ml，白砂糖30g。
【做法】
1、生花生清水浸泡3小时。去皮。
2、高压锅内注入550ml清水，放入去好皮的花生，煮开之后小火压煮45分钟至花生软烂。
3、芋头去皮洗净，入蒸锅蒸制40分钟取出。切成小丁。
4、奶锅内注入200ml牛奶、150ml椰浆、30g白砂糖，小火煮制糖融，拌入煮好的花生和芋头丁，小火煮制牛奶微沸即可。
花生汤是一道美味可口的汉族名点，属于闽菜系。这道美食发源于泉州地区，而后传至福建其它沿海地区乃至海外。在外来旅客、港、澳、台同胞及海外侨胞中，也早已闻名。花生仁酥烂不碎，入口即化，汤色乳白，甘甜爽口，清甜爽口，滋补润肺。
原料
主料:新鲜的花生仁300克，白糖200克，清水1500克，橙膏30克。
做法
1、先将花生仁盛入锅内，另用一个锅煲开水。当水滚开时，把开水趁热冲入放有花生仁的锅内，用锅盖盖密浸约15分钟。然后倒入竹筛内，用手捏擦，使花生仁膜脱出，边捏擦边漂水，漂至全部的花生仁膜脱干净为止，待用。
2、把已脱过膜的花生仁放进锅内，加入清水1000克(可加少许纯碱)，先用旺火煮滚，然后改用慢火熬煲。熬至约1小时后，再加入清水500克，再煲滚后，改用慢火再熬，熬至花生仁用手指压下去成为粉烂时，把白糖和橙膏放入搅拌均匀(在熬煲的整个过程大约要2小时30分钟)。上席时把甜花生汤盛入汤碗，趁热上，即成。
原料：花生、冰糖。做法：1、将花生放在热水中浸泡１小时左右，就能简单的将它的外皮去除，留下白色的仁2、把去皮后的花生仁放入锅中，然后倒入适量水，大概300ｇ花生兑1000ｇ水。用大火煮沸后调小火焖煮3小时左右，直至花生酥成粉状；3、花生煮熟后加入冰糖，再煮一小会，待冰糖融化就能出锅拉。美味的花生汤做好拉。后记：花生汤的花生粒应该是糯糯的口感，但是无论煮多久，花生总是有点脆脆的口感，下次煮的时候应该考虑在水里加入适量的小苏打，帮助花生软化。另外，花生汤可以有很多派生口味，比如冬天可以用红糖姜水做为甜味料取代冰糖，花生汤也可以在煮的时候加牛奶一起煮成牛奶花生汤，还可以在汤里加点糯米小丸子调剂口感，等等。 牛奶花生汤原料：花生二两、牛奶一斤、芝麻一两、面粉二两、白开水、白糖做法：1、花生炒熟、去皮，再切成小碎状；
2、芝麻、面粉分别炒熟备用；
3、将炒好的面粉倒入牛奶中搅拌均匀后倒入锅内；
4、加入适量白开水稀释牛奶；
5、不停的搅拌奶汤，以防面粉结块；
6、待汤熬开后盛入汤碗，再加入白糖、洒上花生和芝麻即可。
材料：
带皮花生——30克
红枣——3粒
水——600ml
牛奶——300ml
冰糖——2大匙
做法：
1. 将盐与水以浓度1%比例混合备用。
2. 花生洗净后放入做法1的盐水中泡开备用。
3. 红枣洗净后浸泡于冷水至开备用。
4. 在汤锅中放入水及做法2的花生，做法3泡开的红枣，一起以大火煮至滚沸后，转小火煮至花生完全熟透，酥烂。
5. 在锅中放入冰糖，再放入牛奶拌匀即 草莓牛奶