不要。
黄豆需要提前泡发，但花生不需要提前泡发。将花生和泡好的黄豆一起放入豆浆机打成豆浆即可饮用。豆浆中加入了花生，不仅仅味道上融入了花生的香醇浓厚，也从营养搭配上更加丰富了。花生豆浆常搭配油条、包子等作为早餐食用。
喝花生豆浆的好处
豆浆含有丰富的植物蛋白，磷脂，维生素B1、B2，烟酸和铁、钙等矿物质，尤其是铁的含量，比其他任何乳类都丰富。豆浆是防治高血脂、高血压、动脉硬化等疾病的理想食品。
豆浆对于贫血病人的调养，比牛奶作用要强，以喝热豆浆的方式补充植物蛋白，可以使人的抗病能力增强，调节中老年妇女内分泌系统，减轻并改善更年期症状，延缓衰老，减少青少年女性面部青春痘、暗疮的发生，使皮肤白皙润泽。花生也富含蛋白质。
以上内容参考 百度百科-豆浆花生