无冲击力步法分类表
弹动、半蹲、侧弓步、前弓步、提踵
低冲击力步法分类表
踏步类：踏步、走步、一字步、V字步、漫步
点地类：脚尖点地、脚跟点地、脚尖侧点地、脚尖后点地
迈步类：并步、迈步点地、迈步屈腿、迈步吸腿、迈步历腔贺弹腿、侧交叉步
单腿抬起类：吸腿、踢腿、弹腿、后屈肢派腿
高冲击力步法分类表
迈步起跳类：并步跳、迈步吸腿跳、迈步后屈腿跳
双脚起跳类：并腿纵跳、分腿半蹲跳、开合跳、并腿滑雪跳、弓步跳
单腿起跳类：吸腿跳、后屈腿跳、弹踢腿跳、摆腿跳
后踢腿跑类：后踢腿跑、侧并小跳（小马跳）
国际体操联合会健美操委员会出版的《竞技性健美操规则》中把健美世枝操的步伐分为7大类；吸腿跳、开合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、弹踢腿跳握喊、踢腿跳
按不同冲击力分，可以分为
低冲击力段返野形式、高冲击力形式、无冲击力形式