花生不需要浸泡，具体做法如下：
需要提前准备好的材料包括：大豆 160克、花生米 20克、清水 适量、
1、第一步准备好大豆和花生米。
2、大豆浸泡水中3小时。
3、大豆，花生和清水放入豆浆机。
4、接通电源启动，自动开始工作。
5、时间到后滤出豆渣，花生豆浆就已经做好了。
不要。
黄豆需要提前泡发，但花生不需要提前泡发。将花生和泡好的黄豆一起放入豆浆机打成豆浆即可饮用。豆浆中加入了花生，不仅仅味道上融入了花生的香醇浓厚，也从营养搭配上更加丰富了。花生豆浆常搭配油条、包子等作为早餐食用。
喝花生豆浆的好处
豆浆含有丰富的植物蛋白，磷脂，维生素B1、B2，烟酸和铁、钙等矿物质，尤其是铁的含量，比其他任何乳类都丰富。豆浆是防治高血脂、高血压、动脉硬化等疾病的理想食品。
豆浆对于贫血病人的调养，比牛奶作用要强，以喝热豆浆的方式补充植物蛋白，可以使人的抗病能力增强，调节中老年妇女内分泌系统，减轻并改善更年期症状，延缓衰老，减少青少年女性面部青春痘、暗疮的发生，使皮肤白皙润泽。花生也富含蛋白质。
以上内容参考 百度百科-豆浆花生
如果豆浆机没有干豆豆浆的功能，打豆浆花生要泡，做法如下：
一、做法
黄豆50克，花生50克
二、做法
1、将黄豆，花生浸泡6-16小时，备用。
2、将泡好的黄豆和花生装入豆浆机网罩内。
3、将清水装入杯体，启动豆浆机，十几分钟后即成。
打豆浆花生是要泡的
需要泡，泡过之后更容易打